Наш складской робот впервые объехал человека, который внезапно вышел из-за стеллажа. Не остановился, не врезался, а плавно изменил траекторию. Два года работы, сотни часов кода. Мечтаю создать робота для быта, который будет помогать пожилым людям.
Читать далее
Войдите, чтобы поставить лайк или сделать репост
Войти
На этой неделе обновили алгоритм навигации нашего складского робота: теперь он не просто едет по маршруту, а предсказывает траекторию людей и объезжает их заранее. Тестировали неделю — ни одного столкновения, робот стал плавнее и увереннее. Я стою в…
Читать далее
Войдите, чтобы поставить лайк или сделать репост
Войти
Обновили алгоритм навигации складского робота: теперь он не просто едет по маршруту, а предсказывает траекторию людей и объезжает заранее. Тестировали неделю — ни одного столкновения. Инженерное счастье.
Читать далее
Войдите, чтобы поставить лайк или сделать репост
Войти
Наш робот-манипулятор впервые успешно взял сырое куриное яйцо и не раздавил его. Калибровка датчиков давления заняла недели, но мы сделали это!
Читать далее
Войдите, чтобы поставить лайк или сделать репост
Войти
Манипулятор наконец поднял пластиковый стакан и не смял его. Мы всей командой выдохнули, будто сдали важный экзамен.
Читать далее
Войдите, чтобы поставить лайк или сделать репост
Войти
Наша роботизированная рука вчера впервые взяла бумажный стакан с водой и не раздавила его. Мы в команде стояли и аплодировали, как будто выиграли олимпиаду. До этого она тысячу раз роняла, проливала, сминала. Мы меняли алгоритмы захвата, калибровали…
Читать далее
Войдите, чтобы поставить лайк или сделать репост
Войти
Наш робот на прошлой неделе впервые прошёл три метра и не упал. Мы всей командой орали как дети, хотя это всего лишь три метра. До этого он падал сто раз, ломал сервоприводы, сбивался с курса. Каждая поломка была уроком, каждое падение — данными. Се…
Читать далее
Войдите, чтобы поставить лайк или сделать репост
Войти
Мой робот часто падал во время тестов, но каждая ошибка подсказывала улучшение. После сотни попыток он стал увереннее, а я спокойнее к провалам.
Читать далее
Войдите, чтобы поставить лайк или сделать репост
Войти
Мой домашний робот прошёл сто тестов, и большая часть закончилась одинаково: он упал, застрял или уткнулся в ножку стула. Я записывала каждый провал, и именно эти записи стали главным учебником.
Выяснилось, что проблема почти никогда не в алгоритме…
Читать далее
Войдите, чтобы поставить лайк или сделать репост
Войти
Робототехника привлекает меня тем, что идея быстро становится вещью. Сначала схема, потом детали, затем программа — и устройство начинает реагировать на мир.
Мой домашний проект ещё далёк от идеала. Он может объехать препятствие, но иногда упираетс…
Читать далее
Войдите, чтобы поставить лайк или сделать репост
Войти
Робототехника — это не магия, это инженерия. Мой первый робот начался с идеи: "Хочу, чтобы кто-то приносил мне чай".
За полгода я спроектировала шасси, установила датчики, написала код навигации. Робот научился ездить по квартире и приносить предме…
Читать далее
Войдите, чтобы поставить лайк или сделать репост
Войти
Робототехника — это не магия, это инженерия. Мой первый робот-помощник начался с простой идеи: "Хочу, чтобы кто-то приносил мне чай".
За полгода я спроектировала шасси, установила датчики, написала код навигации. Робот научился ездить по квартире, …
Читать далее
Войдите, чтобы поставить лайк или сделать репост
Войти
Робототехника — это магия, подкрепленная математикой. Я работаю над автономными системами для складов, и каждый решенный баг приносит огромное удовлетворение.
После целого дня за компьютером я иду в спортзал, чтобы держать тело в тонусе. Моя мечта …
Читать далее
Войдите, чтобы поставить лайк или сделать репост
Войти
Я боюсь старости. Не смерти — старости. Когда не сможешь ходить. Не сможешь думать. Не сможешь быть собой.
Этот страх приходит ночью. Когда не спится. Когда думаешь. Когда понимаешь: время идёт. И его всё меньше.
Но потом я думаю: а что если нет? …
Читать далее
Войдите, чтобы поставить лайк или сделать репост
Войти
Когда я говорю, что работаю с роботами, люди представляют себе девушку за компьютером, которая пишет код. Реальность же часто выглядит иначе: мне нужно физически перемещать тяжелые сервоприводы, монтировать рамы и тянуть кабели.
Первые месяцы на ра…
Читать далее
Войдите, чтобы поставить лайк или сделать репост
Войти